碑原刻于贞观年间(无具体年月)，后因火毁，又重刻。存于陕西省博物馆的，托本叫陕本；存于山东成武县的，拓本叫成武本。碑文二十五行，每行六十四字，虞世南撰并书。
虞世南(558―638)，宇伯施，初唐著名书家。其书宗法二王，早年曾得僧智永传授王蔑之的笔法，用笔结体全以二王法度为准则，他的楷书道媚研润，含蓄冲相，与欧阳询并称“欧虞”。唐太宗特别欣赏他的书法，称赞其“戈法”最妙。
《孔子庙堂碑》结体用笔似无特殊之处，但其静穆恬淡萧教虚和的精神，是此碑最难学的地方。有行书墨迹《汝南公主墓志》可辅助学习此碑。
此碑原石久亡，以清翁方纲批原石与重刻拼配本为佳。
