作为一名自学成才的画家，亨利·卢梭完全没有接受过任何既定艺术技巧的训练。他最出名的是他天真或原始的、孩子般的丛林场景。他小时候擅长绘画和音乐，但一生中的大部分时间都在城郊担任海关官员。正因为如此，他也被称为Le Douanier，或“海关官员”。他从四十岁开始认真绘画，到49岁时，他退休了，以便全职绘画。
尽管绘画机构嘲笑和嘲笑他的艺术风格，但他受到机构外艺术家的高度评价，例如毕加索，让雨果，莱格，贝克曼以及后来的超现实主义风格的画家。他不知道自己没有受过知名画家的训练，并认为自己是一位伟大的现实主义画家。因此，他非常看重自己，在他看来，毕加索和他是仅有的两位伟大的在世艺术家。
卢梭的绘画风格不同于其他任何原始画家，他的许多画作都是丛林场景。虽然他从未去过丛林(实际上他从未离开过法国)，但他的许多画作都描绘了潜伏在阴影中的超大植物和野生动物。他多次前往植物园，仔细阅读插图书籍，并观察仔细研究的动物标本。有一个故事说他去墨西哥旅行并在亚热带作战，就像他在军队中一样，但这个传说是不真实的。然而，他确实采访了曾在墨西哥丛林服役的士兵，了解他们在亚热带地区的旅行。
他还发展了肖像风景的绘画风格，其中他将一个人或一对夫妇放在风景画的前景中。他生前可能被嘲笑过，但他现在被认为是一个自学成才的天才，他创作了具有高艺术品质的作品。他的作品也是当代动画电影“马达加斯加”的灵感来源。
