我们在学习直接画法时，应熟练地理解和掌握有关色彩的几个基本要素，这样我们就可以顺利地进入色彩学习的大门，这其中包括色彩关系、色相、明度和纯度（即饱和度）。
（1）色彩关系
所谓色彩关系，在这里主要是指物体在不同的光照下其色彩产生变化的一般规律。长期以来，人类一直都是更多地通过直观去认识物体的色彩，那时人们的思想中只有固有色的概念，即所谓的红太阳、黄土地、白云、蓝天……只有近代自然科学的发展才给我们提供了新的有关色彩的知识，从此人类终于懂得了大自然之所以呈现出五彩缤纷、万紫千红，是由于各种不同的物体吸收或反射光波的能力有所不同的缘故。于是认识到除了物体本身的固有色以外，对物体所呈现的色彩起重要作用的还有光源色和环境色。
我们以一个白色的球体为例。将一个白色的圆球置于太阳光下，从早到晚，它所表现出的颜色是大不一样的，即或在同一时刻，背光、受光的颜色也完全不同。其受光的部分在早晨会是一种偏暖的玫瑰红色，中午则是一种微黄的暖白色，而黄昏又变成了偏红的橙黄色。
我们知道一个完整的立体在光照下总是包括有受光和背光两个部分。受光部分是由大面积的受光和高光组成；背光部分则由明暗交界线、反光（包括地面向上的反射和天空向下的反射）以及投影组成。
在一般的情况下，大面积受光的颜色接近固有色、高光偏冷（越亮的高光越冷），明暗交界线也偏冷。地面向上的反光偏暖，特殊色彩的物体（如在冷色的衬布的映衬下）也会偏冷。天空向下的反射偏冷、投影偏冷。
人类很早就发现了色彩的冷暖关系，即凡是偏红、黄的颜色都属暖色，而凡是偏蓝、绿的颜色都属冷色。暖色通常都给人造成一种亢奋的刺激，而冷色则给人留下一种退缩的感觉。灵活地运用色彩的冷暖对比，可使我们在画面上创造出强烈的空间感觉。
绘画中的冷暖又是一个相对的概念，或冷或暖依对比而言。一个有经验的色彩画家会非常迅速和恰如其分地把握画面色调微妙的冷暖变化，并且主动大胆地去运用这种关系，使之服务于自己的艺术创造。而对一个初学者来说，学习如何去掌握和拥有这种能力，则是一个相当重要的课题。因为客观物象色调的冷暖变化，常常并不都是那样鲜明的，它们常常处于一种模糊的状态之中，只有当我们掌握了这种色彩知识，才有可能去进行正确的认识和判断。
比如说一只手看去可能什么颜色都有，当你紧盯着它的时候你会觉得它一会儿偏红一会儿又偏绿，凭空很难说清楚它究竟是偏暖还是偏冷。只有当把它放在不同色相的背景之下，我们才会明确地判定它的色彩。我们把它放在暖色背景下你会发现它的颜色变得很冷，而在冷色的背景下它又变得很暖。当你进一步把它放在红、绿、橙、蓝、黄、紫的背景之下，你不但可以立刻判定它的冷暖关系，而且还会发现它在红色背景下显得有些发绿，在绿色背景下又显得很红，在橙色背景下变得偏蓝，蓝色背景下变得偏橙，黄色的背景下显得偏紫，而紫色背景下又偏黄。
其实，应该说这只手上红、绿、橙、蓝、黄、紫几种色素都有，只不过在某种同类更强烈的颜色映衬下它本身那种色素被抵消了，只剩下一种完全相反的因素而已。
根据光学原理我们知道构成日光颜色的赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫的基础是红、黄、蓝三原色。我们可以做这样一个实验，当我们把红、黄、蓝三块颜色贴在一个砂轮上让砂轮飞速地转动，这时我们会发现红、黄、蓝三种颜色都看不见了，我们看见的只是一道耀眼的白光。
