广义上的素描泛指一切单色的绘画，但其实素描不是那么简单，需要涵盖和牵连的东西很多。素描作为写实绘画的基础，就是对绘画形体结构的基本锻炼。而素描绘画有五个重要的要素。
一、素描结构
素描中的结构，主要指物像的内部构造和组合关系。形体与结构是外观与内涵的关系。结构是形成物像外贸的内在依据，不了解它，就无法准确把握物像的一系列外表特征。
在素描中，结构包含两方面内容：
一是解剖结构或构成结构；二是形体结构。人体和动物的骨骼、肌肉所构成的解剖关系，是解剖结构。熟悉了解解剖，是人物造型的基础。其他物体的内部构成框架及其构成关系称构成结构，是物像形体的内在依据。绘画中对物体的结构关系的把握，主要在于用面体现其基本形体特征，这样便于理解和把握复杂的结构关系，有利于形象体积的塑造。
二、素描形体
形体是客观物像存在于空间的外在形式。任何物像都以其特定的形体存在而区别于其他物。形体属于素描造型的基本依据和不变因素。我们在观察物像时，应首先注意其整体呈现的基本形。构成物像的基本形不同，则物像的形体特征就会不同。基本形是物像的大关系，把握住对象的基本形，就抓住了其形体特征。而准确地把握物像的形体特征便奠定素描造型的基础。
三、素描比例
物像的结构、形体等造型因素体现在外观形态上必然同一定的尺度相联系，不同的尺度关系则表现为一定的比例关系。任何物像的形体都是按一定的比例关系连结起来的，比例变了，物像的形状也就边了。
在素描中对形体比例的观察不应是机械、刻板地比较，应注意立体物像在一定的角度和透视变化中的比例关系。要致意在相互比较中抓住物像的比关系，特别是大的、整体形象的比例关系，而不应停留在局部去过分计较烦琐细节的比例。初学绘画可借助工具测量的方法去求得基本比例的准确，随着观察能力的提高，应逐步抛弃这种方法，着重凭感觉、眼力，相互比较，训练观察能力的准确。
四、素描明暗
明暗是素描的基本要素之一，是描绘物像立体与空间效果的重要因素。任何物体在光的照射下都会呈现一定的明暗关系。光源的强弱，距离光源的远近及照射角度的不同，都会使物像呈现不同的明暗。明暗除了表现形象的立体感，在画面中更是表现整体空间效果的主要因素，明暗的层次处理及虚实、强弱的对比作用，是表现前后空间关系和整体气氛的基本手段。
五、素描透视
我们看到的自然界物像呈现近大远小的空间现象，就是透视现象。用科学的原理和方法把透视现象准确地表现在画面上，使其形象、位置、空间与实景感觉相同，这就是绘画透视。在素描中，透视的运用是在画面上确定物体的深度，即物体及其各部分的形在画面中的空间位置，是绘画中表现物体的立体感和创造空间效果的基本因素。
所以说，透视法则是写实造型的重要依据，掌握透视基本原则是准确观察，真实描绘物像空间关系的基础。
