素描使用的工具有：铅笔、炭笔、炭精棒、炭条、单彩、橡皮、画纸、画板、画架。
（1）铅笔。铅笔笔芯的颜色，近似金属铅的颜色，故称为铅笔。铅笔分为普通铅笔和绘画铅笔，绘画铅笔的特点是根据笔芯的硬度，划分成13个等级，以英文字母H、B相区别。H表示硬，B表示软，硬度H1-H6，数字越大，硬度越强，颜色也越淡。软度由B1-B6，数字越大，软度越大，颜色越重。普通铅笔只有HB级，表示软硬适中。实际上，我们在素描学习中，经常使用的只有H2到B2共5个等级，甚至一支HB的笔就足够解决所有表现问题。H级的铅笔色浅，也便于修改，适用于素描的起草。B级的铅笔，可以画物体的深色，以节省作画时间。初学者不要在铅笔的选择上太花力气，因为素描的变化不是靠铅笔的软、硬度区别的，而是靠手的轻重和线条的重叠达到目的的。
（2）炭笔。是以炭精作笔芯的木杆笔，它的特点是笔色黑浓，附着力稍差，与纸的摩擦力大，不宜于涂改，多用于速写和人物肖像。
（3）炭精棒。它与炭笔笔芯为同一材料，但没有木杆，粗约半公分见方，长约10公分，有黑、棕两色，性能与炭笔相同。它可以利用侧面进行大面积涂抹，能迅速地表现对象。
（4）木炭条。用天然的细柳条烧制而成，可以自制。笔色与铅笔相似，附着力极差，可以用手或其他工具将线条进行涂抹、擦改，形成丰富的浓淡变化，是表现人体的常用工具。
（5）单彩。素描可以用单色水彩进行练习，目的是掌握水、色的浓淡和毛笔的使用方法，是水彩画初期的简单训练课程。
（6）橡皮。它有两种功能，一个是完全擦掉错误线条，重新再画；另一个是减弱线条重度，调整对比强度。前一种是初学者经常使用的方法，所以一个学习者如果橡皮用得少了，他的学习就进步了。橡皮的种类有很多，过去那种白色的橡胶橡皮已被多色的塑胶橡皮取代，还有一种塑性橡皮，它以其可塑性和不损纸张的性能受到初学者的欢迎，只是价格有些昂贵。
（7）画纸。只要是表面不太光滑、色白、具有一定厚度的纸张都可以使用。
（8）画板。画板一般是木制，两面贴胶合板，便于固定图钉，分大小不同规格。素描用板没有太大要求，只要表面平整，宜于拿握即可。初学者可使用布面写生画板，这对绘制小幅作业和收藏、携带作品有好处。
（9）画架。画架的材料和样式很多，一般用于大幅素描和站立作画。小幅的作业可以不用画架，利用腿部或椅子作画板的支点进行作画。
